自動感應（yīng）門的組成（chéng）大體上相同，工作原（yuán）理都是由：
主控製器（是自動感應門的指揮中心，就如同電（diàn）腦中的CPU，通過內部編有指令程序的集成塊，發出相應指令，指揮馬達運行各部件；安裝時調節好門扇開啟速度、開啟幅度等參數。）
感應探測器（通（tōng）過雷達或紅外線等（děng）感應器接收外部信號（hào），當有移動的（de）物體進入它的工作範圍時，它就給主控製器一個脈衝信號，啟動工作流程。）
動力馬達（就（jiù）是驅動（dòng）電（diàn）機，當（dāng）收到的啟動信號（hào），馬達開始運轉，驅動門頁開（kāi）啟、關閉，一（yī）切動力由馬達提供。）
1、自（zì）動感應門的開門信號（hào），主要有微波雷達和紅（hóng）外傳（chuán）感器常用的（de）兩種信（xìn）號，微波雷達是對物體的位移反應，因而（ér）反應速度快，適用於行走速度正常的人員通過的場所（suǒ），它（tā）的特點是一旦在門附近的（de）人（rén）員不想出門而靜止不動（dòng）後，雷達便不（bú）再反應，自動門就會關閉，對（duì）門機有一（yī）定的保護作用；紅外傳感器對物體（tǐ）存在進行反應，不管人員移動（dòng）與否，隻要（yào）處於（yú）傳感器（qì）的掃描範圍內，它都會反應即傳出觸點（diǎn）信號。缺（quē）點是紅外傳感器的反應速度（dù）較慢，適用於有行動遲緩的人員出入的場所。另外，如果（guǒ）自動門接受觸點信號時（shí）間過長，控製器會認為信號輸入係統，出現障礙。而且自動感應（yīng）門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損（sǔn）害（hài）。由於微波雷達和（hé）紅外傳感器並不（bú）了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更願意使用按鍵開關。
按鍵開關，可以是一個觸點式的按鈕，更方（fāng）便的是所謂（wèi）觸開關。肘觸開關很耐用，特（tè）別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。還有腳踏開關，功能一（yī）樣，但對防水的（de）要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效（xiào）。還有（yǒu）一種帶觸點開關的拉手，當拉手被推(或在反方向拉)到位時，向門機提供觸點信號。
2、門禁係統與非公共區域的自動門，如果說（shuō）對自動門（mén）的性（xìng）能（néng）和質量要求最高的，是在使用頻率極高的（de）大型公共區域，那麽自（zì）動門（mén）功（gōng）能（néng）要求最高是對進出人員進行選擇的（de）非公共區域。門（mén）禁係統是對入門授權的識（shí）別。在識別或檢測（cè）入門授權通過以後，向自動門的（de）控製係統提供開門信號（hào）。在提供開門信（xìn）號（hào）之前，自動門必須處（chù）於鎖門的狀態。門禁係統包括從（cóng）最簡單的鑰匙開關，密碼鎖，磁卡鎖（suǒ）。（考勤統計係統）。一直到複雜的（de）體重識別係（xì）統，指紋識別係統等。但無論係統怎樣（yàng）複雜，最終都是給自動門提供開門的（de）觸（chù）點信號。信號電路的屏蔽對避免（miǎn）由於（yú）無關信號的幹擾而誤開門的情況發生非常重要。
3、對自動門的要求就是解（jiě）鎖動（dòng）作（zuò）與開門動作之間（jiān）的協調。應用於（yú）自動平移門的電子鎖有（yǒu）鎖皮帶的電（diàn）磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。後者用於重型自動平移門，自動平（píng）開門的電子鎖有電磁門吸（xī），電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用（yòng）力方向不（bú）影（yǐng）響門的開啟動作（zuò），不（bú）易發生誤操作（zuò）。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關（guān）結合，鎖不處於開鎖狀態，觸點就（jiù）不能接觸，不可（kě）能發生誤操作。